Samochody wahadłowe
Znane również jako tablice wahadłowe, to inteligentne roboty poruszające się po torach w celu wykonywania zadań takich jak magazynowanie, zarządzanie zapasami i rozmieszczanie. Mogą komunikować się z komputerami głównymi lub systemami WMS i można nimi sterować za pomocą terminali przenośnych. Wykorzystując technologię RFID, kody kreskowe i inne technologie, samochody wahadłowe automatyzują procesy identyfikacji, przechowywania i wyszukiwania, dzięki czemu są popularne wśród firm. Istnieją dwa główne typy wagonów wahadłowych: dwukierunkowe i czterokierunkowe. Oto porównanie tych dwóch.
Samochód wahadłowy w obie strony:
Ten typ współpracuje z wózkami widłowymi AGV, układarkami i samochodami-matkami wahadłowymi. Pozwala na zdalne sterowanie i umożliwia realizację metod inwentaryzacji FIFO i LIFO.
**Transfer w cztery strony:**
Model czterokierunkowy, stanowiący ewolucję tradycyjnych wagonów wahadłowych, może poruszać się zarówno w poziomie, jak i w pionie po wyznaczonych torach, ułatwiając przechowywanie i wyjmowanie na półkach.
Kluczowe różnice:
1. **Układ transportu:**
Transfer dwukierunkowy wymaga jednej windy na pas, natomiast czterokierunkowy wahadłowy umożliwia elastyczną aranżację w zależności od potrzeb użytkownika.
2. **Historia aplikacji:**
Dwukierunkowe promy zaczęto używać około 2000 roku w Japonii i Europie, wykazując się dojrzałą technologią. Czterokierunkowy wahadłowiec pojawił się około 2013 roku, co stanowiło znaczące ulepszenie.
3. **Elastyczność konstrukcyjna:**
Wahadłowce dwukierunkowe wykorzystują technologię zmiany warstw, ale brakuje im ruchu poziomego, co ogranicza ich elastyczność. Czółenka czterokierunkowe wyróżniają się ruchem bocznym i możliwością adaptacji.
4. **Możliwości techniczne:**
Autobusy dwukierunkowe rozwiązują problemy związane z pozycjonowaniem, zasilaniem i komunikacją na pasie, natomiast wahadłowce czterokierunkowe radzą sobie z bardziej złożonymi wyzwaniami, takimi jak zmiana pasa, unikanie pojazdów i planowanie, przyczyniając się do większej wydajności.
5. **Metoda zasilania:**
W przypadku wahadłowców dwukierunkowych do prostego zasilania wykorzystuje się szyny zbiorcze, natomiast w przypadku wahadłowców czterokierunkowych wykorzystuje się akumulatory, które zwiększają masę i rozmiar pojazdu. Wymaga to ładowania online, co potencjalnie skraca czas pracy, chociaż ładowanie kondensatorów może złagodzić ten problem.
6. **Zakres zastosowania:**
Transfery dwukierunkowe mają ograniczoną elastyczność i wykorzystanie przestrzeni. Natomiast czterokierunkowe promy wahadłowe mogą poruszać się we wszystkich kierunkach, co zwiększa możliwości adaptacji i poprawia efektywność przestrzenną.
7. **Koszt kapitału:**
Do głównych elementów systemu przechowywania wahadłowego zaliczają się wózki wahadłowe, półki, windy, przenośniki i oprogramowanie. Czterokierunkowe wahadłowce są zwykle droższe, ale ich większe wykorzystanie oznacza, że potrzeba mniej jednostek i wind. Chociaż oba typy półek są porównywalne cenowo, czterokierunkowe półki wahadłowe są nieco droższe, a ich oprogramowanie jest znacznie bardziej złożone.
Systemy wahadłowe umożliwiają półautomatyczne i w pełni zautomatyzowane składowanie i stanowią efektywną alternatywę dla krótkotrwałego przechowywania i regałów wjezdnych. Są powszechnie stosowane w chłodniach, przemyśle spożywczym i napojów oraz w sektorach przetwórstwa mięsnego.
